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    激光從激光設(shè)備產(chǎn)生之后，實(shí)現(xiàn)光束與工件的相對運(yùn)動(dòng)必須依靠激光加工運(yùn)動(dòng)設(shè)備。一般在激光熔覆過程中都配備了數(shù)控加工系統(tǒng)，提供激光束與設(shè)備工件的相對運(yùn)動(dòng)。按照工作過程中光束和加工工件相對運(yùn)動(dòng)的形式，可以將石家莊激光加工運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分為以下幾種類型。

   ①激光器運(yùn)動(dòng)。主要為小型的石家莊激光加工系統(tǒng)，設(shè)備移動(dòng)相對簡單，應(yīng)用較少。

   ②工件運(yùn)動(dòng)。這種方式中工件在數(shù)控加工機(jī)床上定位，工件的三維移動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)依靠數(shù)控機(jī)床的控制實(shí)現(xiàn)，適用于小型零件的加工或軸類等回轉(zhuǎn)體零件的表面熔覆。

   ③光束運(yùn)動(dòng)。這種方式中光束和加工零件固定不動(dòng)，依靠反射鏡、聚光鏡、光纖等光學(xué)元件的組合，匹配智能機(jī)械手或數(shù)控加工機(jī)器人實(shí)現(xiàn)激光束的移動(dòng)。近年來發(fā)展起來的光纖激光器匹配智能機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)柔性加工和激光熔覆的精密控制。YAG激光器可以通過光纖與6軸機(jī)器人組成柔性加工系統(tǒng)。co2激光器輸

出的激光不能通過光纖傳輸，但其與機(jī)器人的結(jié)合可以通過外關(guān)節(jié)臂或者內(nèi)關(guān)節(jié)臂光學(xué)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。這種加工方式適合大規(guī)模的工業(yè)應(yīng)用和復(fù)雜零件的激光加工。

   ④組合運(yùn)動(dòng)。通過光束運(yùn)動(dòng)和工件運(yùn)動(dòng)兩者的配合。實(shí)現(xiàn)激光加工過程，保證激光加工所需的相對運(yùn)動(dòng)和精度要求。

   激光熔覆加工平臺是與激光器、導(dǎo)光系統(tǒng)互相匹配的，口前激光熔覆中常用的兩種加工平臺主要是數(shù)控機(jī)床加工平臺和智能機(jī)器人柔性制造平臺。兩者具有不同的加工特點(diǎn)和適用范圍。傳統(tǒng)的Co2激光器和Nd: YAG激光器由于導(dǎo)光系統(tǒng)柔性的限制，往往配備數(shù)控機(jī)床加工平臺;實(shí)現(xiàn)工作過程中光束和加工工件相對運(yùn)動(dòng)。而新型光纖激光器的出現(xiàn)，大大增加了激光加工的柔性，使光纖導(dǎo)光系統(tǒng)、智能機(jī)械手、普通加工機(jī)床三者匹配即可組成柔性激光熔覆加工平臺，不僅減少了數(shù)控機(jī)床的大量資金投人，也大大提高了激光加工過程的靈活性。但智能機(jī)械手制造平臺也存在激光加工精度低、加工工藝復(fù)雜等不足。而數(shù)控機(jī)床加工平臺在實(shí)現(xiàn)精密熔覆、增材制造及3D打印等方面具有不可替代的優(yōu)勢。

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